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徐佳琳

徐佳琳 博士，高級工程師，碩士生導師     

       運動康複與醫用機器人技術團隊，生物醫學(xué)工程研究所，甯波市領軍與拔尖人才培養計劃第三層次，慈溪市上林人才培養計劃第三層次。

       從事(shì)康複機器人多感覺融合誘導、運動意圖識别與腦機交互控制等研究。主持甯波市重點研發(fā)計劃1項、浙江省與甯波市自然科學(xué)基金3項，課題主持及參與科技部、中科院、省/市科技項目近10項。作爲技術方負責人帶領研發(fā)團隊開(kāi)展康複機器人産業化技術開(kāi)發(fā)與熟化，産品獲第二類醫療器械注冊證和中國(guó)國(guó)際高新技術成(chéng)果交易會優秀産品獎，填補我國(guó)三自由度末端牽引式上肢康複訓練産品的空白。發(fā)表論文19篇，申請發(fā)明專利30項、軟件著作權6項，其中4項發(fā)明專利獲得轉移轉化。

招生方向(xiàng)：多感覺融合與康複虛拟環境、康複機器人與腦機交互

►教育背景

2011.09-2017.06  中國(guó)科學(xué)院大學(xué)，機械制造及其自動化專業，博士

2005.09-2008.01  北京科技大學(xué)，控制理論與控制工程專業，碩士

2001.09-2005.06  北華大學(xué)，自動化專業，學(xué)士

►工作履曆

2008/03-至今   中國(guó)科學(xué)院甯波材料技術與工程研究所，先進(jìn)制造技術研究所，高級助理、工程師、高級工程師

►科研項目

  • 面(miàn)向(xiàng)運動創傷的智能(néng)上肢肘關節康複設備及關鍵技術研發(fā)，甯波市重點研發(fā)計劃（在研，主持）
  • 基于多模态腦機接口的嚴重腦損傷意識障礙患者意識檢測技術研究，甯波市自然科學(xué)基金重點項目（在研，主持）
  • 腦卒中運動功能(néng)障礙訓練設備與康複技術研究，甯波市科技創新2025重大專項（在研，課題主持）
  • 神經(jīng)反饋引導的交互式外骨骼康複機器人産品研發(fā)及應用，浙江省“尖兵”“領雁”研發(fā)攻關計劃（在研，參與）
  • 合作行爲運動想象的神經(jīng)機制與腦機接口研究，浙江省自然科學(xué)基金（結題，主持）
  • 基于運動想象的腦機接口及其在腦卒中康複中應用的基礎研究，甯波市自然科學(xué)基金（結題，主持）
  • 末端牽引上肢康複機器人産業化技術開(kāi)發(fā)，企業委托技術開(kāi)發(fā)項目（結題，技術方負責人）
  • 數字化上肢運動功能(néng)康複與治療設備研發(fā)，國(guó)家科技支撐計劃課題（結題，參與）
  • 上肢末端牽引式神經(jīng)康複訓練器智能(néng)化技術研發(fā)，浙江省重點研發(fā)計劃（結題，課題主持）
  • 神經(jīng)康複機器人系統若幹關鍵技術研究及其産業化應用開(kāi)發(fā)，中國(guó)科學(xué)院科技服務網絡計劃STS雙創引導項目（結題，課題主持）
  • 面(miàn)向(xiàng)大腦皮層重組的肢體運動康複機器人關鍵技術的研發(fā)，甯波市社會發(fā)展擇優委托項目（結題，參與）

►科研成(chéng)果

§論文

  1. Junpeng Sheng, Jialin Xu*, Han Li, Zhen Liu, Huilin Zhou, Yimeng You, Tao Song, Guokun Zuo*. A multi-scale temporal convolutional network with attention mechanism for force level classification during motor imagery of unilateral upper-limb movements, Entropy, 2023, 25(3): 464.
  2. 姚樹璋, 徐佳琳*, 左國(guó)坤, 黃志權, 李寒, 盛俊鵬, 連士東. 雙人肢體協作動作運動想象腦電的ERD/ERS特征分析, 北京生物醫學(xué)工程, 2023, 42(3).
  3. Han Li, Jialin Xu*, Junpeng Sheng, Huilin Zhou, Zhen Liu, Yahui Li, Jingyan Hu, Guokun Zuo. An EEG study of the influence of target appearing in the upper and lower visual fields on brain attention resource allocation, Brain Sciences, 2023, 13(3): 433.
  4. Shidong Lian, Jialin Xu*, Guokun Zuo, Xia Wei*, Huilin Zhou. A novel time-incremental end-to-end shared neural network with attention-based feature fusion for multiclass motor imagery recognition, Computational Intelligence and Neuroscience, 2021, 2021: 6613105.
  5. Huilin Zhou, Changcheng Shi*, Jialin Xu, Yehao Ma, Yu Wang, Shidong Lian, Jian Yang, Guokun Zuo*. Effects of rhythmic visual cues on cognitive resources allocation characterized by electroencephalographic (EEG) features during human gait initiation. Neuroscience Letters, 2021, 753: 135828.
  6. Yehao Ma, Changcheng Shi*, Jialin Xu, Sijia Ye, Huilin Zhou,  Guokun Zuo. A novel muscle synergy extraction method used for motor function evaluation of stroke patients: a pilot study. Sensors，2021, 21(11): 3833.
  7. 周慧琳, 徐佳琳, 施長(cháng)城, 左國(guó)坤*. 基于認知腦區的腦−機接口技術及其在康複中的應用研究進(jìn)展, 生物醫學(xué)工程學(xué)雜志, 2018, 35(5): 799-804.
  8. 徐佳琳, 左國(guó)坤*. 基于互信息與主成(chéng)分分析的運動想象腦電特征選擇算法, 生物醫學(xué)工程學(xué)雜志, 2016, 33(2): 201-207.
  9. Jialin Xu，Guokun Zuo*，Wenwu Zhang，Fengsheng Fu. Upper-limb rehabilitation robotic expert system based on rule reasoning and case reasoning，World Conference on Control, Electronics and Electrical Engineering，Shanghai, China，2015: 244-253.
  10. Jialin Xu，Guokun Zuo*，Zhongzhu Yang, Shangqing Xiao. Hardware-in-the-loop simulation system in the development of temperature controller of blood glucose meter，7th International Conference on Mechanical and Electronics Engineering，Dalian, China, 2015: 100071-100074.
  11. Jialin Xu，Guokun Zuo*，Wenwu Zhang，Shuaijie Wang. Upper-limb rehabilitation robot for brain-injured patients，7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics，Dalian, China, 2014: 573-577.
  12. Jialin Xu，Guokun Zuo*，Jianhua Chen. Hardware-in-the-loop simulation system in the development of temperature controller of plastic extruder，Advanced Materials Research, 2011, 201-203(1): 2063-2069.
  13. Jialin Xu，Guokun Zuo*，Jianhua Chen，Minghong Wan. A rapid control prototyping system design for temperature control of plastic extruder based on labview，IEEE International Conference on Electronics, Communications and Control，Ningbo, China, 2011: 2471-2474.

§專利

  1. 徐佳琳，左國(guó)坤，宋濤，盛俊鵬，張佳楫，施長(cháng)城. 一種(zhǒng)單側上肢運動态下力度變化運動想象腦電特征識别方法, 202310106290.7，2023, 中國(guó)發(fā)明專利.
  2. 徐佳琳，左國(guó)坤，宋濤，張佳楫，施長(cháng)城. 交互式運動想象腦控方法、腦控VR系統及計算機設備, 202111613880.6，2021, 中國(guó)發(fā)明專利.
  3. 徐佳琳，左國(guó)坤，宋濤，李寒，施長(cháng)城，張佳楫. 一種(zhǒng)多感覺信息融合的注意力引導虛拟現實系統, 202111623892.7, 2021, 中國(guó)發(fā)明專利.
  4. 徐佳琳, 左國(guó)坤, 宋濤, 王輝, 張佳楫, 施長(cháng)城. 一種(zhǒng)基于音樂刺激的腦控手指訓練設備, 202011564262.2，2020, 中國(guó)發(fā)明專利.
  5. 徐佳琳，左國(guó)坤，王輝，宋濤，施長(cháng)城. 一種(zhǒng)肢體動作想象腦機交互方法及系統, 202011321403.8，2020, 中國(guó)發(fā)明專利.
  6. 徐佳琳，左國(guó)坤，宋濤，馬冶浩，張佳楫. 一種(zhǒng)自适應VR鏡像訓練系統, 202010007573.2，2020, 中國(guó)發(fā)明專利.
  7. 徐佳琳，左國(guó)坤，周慧琳，宋濤，施長(cháng)城. 一種(zhǒng)帕金森病的腦控步态訓練系統和方法, 201911378391.X，2019, 中國(guó)發(fā)明專利.
  8. 徐佳琳，左國(guó)坤. 腦機交互康複訓練系統和方法, 201711457287.0，2017, 中國(guó)發(fā)明專利.
  9. 徐佳琳，左國(guó)坤，宋濤. 一種(zhǒng)上肢鏡像訓練設備, 201711307121.0，2017, 中國(guó)發(fā)明專利.
  10. 宋濤，左國(guó)坤，徐佳琳，張佳楫，施長(cháng)城，胡靜豔. 一種(zhǒng)手臂康複訓練裝置及該裝置的重力補償計算方法，202211601996.2， 2022, 中國(guó)發(fā)明專利.
  11. 宋濤，左國(guó)坤，徐佳琳，胡靜豔，張佳楫，施長(cháng)城.  一種(zhǒng)手指康複訓練機構，202211305682.8，2022, 中國(guó)發(fā)明專利.
  12. 宋濤，左國(guó)坤，徐佳琳，張佳楫，施長(cháng)城. 一種(zhǒng)雙臂訓練機器人及雙臂訓練方法，202111517844.X，2021, 中國(guó)發(fā)明專利.
  13. 張佳楫，左國(guó)坤，徐佳琳，宋濤. 一種(zhǒng)基于BP神經(jīng)網絡與擴張觀測器的電機柔順控制方法，202011532633.9，2020, 中國(guó)發(fā)明專利.
  14. 宋濤，左國(guó)坤，徐佳琳，施長(cháng)城，張佳楫，伏榮真. 穿戴式肩關節自主康複訓練機構，202011448526.8， 2020, 中國(guó)發(fā)明專利.
  15. 宋濤，左國(guó)坤，徐佳琳，施長(cháng)城，張佳楫，伏榮真. 一種(zhǒng)肘關節鏡像康複訓練裝置，202011134506.3，2020, 中國(guó)發(fā)明專利.
  16. 王輝，左國(guó)坤，徐佳琳，施長(cháng)城. 電極帽，202011541486.1，2020, 中國(guó)發(fā)明專利.
  17. 宋濤，左國(guó)坤，徐佳琳，施長(cháng)城，張佳楫. 一種(zhǒng)搖杆式康複機構的被(bèi)動軌迹誤差檢測裝置及方法, 201911061309.0，2019, 中國(guó)發(fā)明專利.
  18. 宋濤，左國(guó)坤，徐佳琳，施長(cháng)城，張佳楫. 一種(zhǒng)力傳感器的校準裝置及方法，201911039167.8，2019, 中國(guó)發(fā)明專利.
  19. 黃鑫，左國(guó)坤，徐佳琳，吳曉劍，李萌，張文武. 上肢腦神經(jīng)康複訓練系統，201310680870.3，2013，中國(guó)發(fā)明專利.

§軟件著作權

  1. 基于上下肢協同動作運動想象的腦電信号特征識别軟件V1.0，登記号：2023SR0346465，2023.
  2. 末端牽引式上肢康複評估與訓練系統運動控制軟件V1.0，登記号：2018SR059396，2018.
  3. 末端牽引式上肢康複評估與訓練系統人機交互軟件V1.0，登記号：2018SR157825，2018.
  4. 末端牽引式上肢康複評估與訓練系統虛拟現實與情景互動軟件V1.0，登記号：2018SR169101，2018.
  5. 基于Android的上肢康複機器人人機交互軟件V1.0，登記号：2015SR23304，2015.
  6. 上肢康複機器人控制系統軟件V1.0，登記号：2015SR008642，2015.

►聯系方式

  • 電子郵箱：xujialin@nimte.ac.cn
最後(hòu)修改：2023-03-24 10:27:14,   訪問次數：15593